Breadcrumbs

Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu

Aby ustawić strefę zapobiegającą zgnieceniu, dotknij przycisku  image2021-11-16_16-43-13.png  Add w Robot Workcell i wybierz Crushing Prevention Zone > Cuboid, Cylinder, Multi-plane Box, Sphere lub Tilted Cuboid. Podczas konfiguracji i włączania jest wymagane podanie hasła zabezpieczającego.

  1. Należy podać nazwę stanowiska roboczego w polu Workcell Name znajdującym się na górze ekranu Workcell Setting.

  2. Informacje o pozycji należy ustawić zgodnie z Zone shape oraz Valid Space i Zone Margin na karcie Geometry.

  3. Ustaw TCP/Robot Limits, Safety Stop Modes, Dynamic Zone Enable i Advanced Options na karcie Parameters, a następnie naciśnij przycisk Draft.

  4. Sprawdź, czy wszystkie wyświetlane parametry są takie same jak te, które powinny być ustawione, a następnie zaznacz opcję Confirm draft i naciśnij przycisk Confirm.

  5. Naciśnij przycisk Activate Toggle, aby zastosować strefę zapobiegającą zgnieceniu.

image1_en.png

Scroll conditional content 1m/hseries Scroll conditional content 2aseries Scroll conditional content 3eseries Scroll conditional content hidecontents Scroll conditional content tet