Definições da forma da ferramenta

Para definir a forma da ferramenta do robô , toque no botão Add (Adicionar) na célula de trabalho do Robô e selecione Robot > Tool Shape (Robô > Forma da ferramenta). A palavra-passe de segurança é necessária para a configuração.

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Você pode especificar a forma da ferramenta do robô adicionando cubo, esfera e geometria da cápsula.

Depois de especificar a forma da ferramenta, toque no botão OK.