Para definir o peso da ferramenta do robot 
Para pesar automaticamente a ferramenta:
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Selecione um método de cálculo automático de movimento.Movimento geral: Utilize toda a juntapara pesar a ferramenta. 4,5,6 Movimento parcial: Pese a ferramentautilizando apenas 4, 5 e 6 juntas.
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Active a caixa de verificação do parâmetro que pretende estimar (peso, centro de gravidade).Permite introduzir valores para parâmetros conhecidossem ativar a caixa de verificação.Se introduzir um parâmetro conhecido , os parâmetros verificados serão calculados com base na sua entrada para estimar o peso ou o centro de gravidade.
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Toque no botão Calcular automaticamente.
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Introduza um número real positivo se a caixa de verificação Auto Calculate Weight (Calcular peso automático) estiver desmarcada.
(O centro de gravidade podeser um número real negativo ou um zero. -
Remova qualquer obstrução antes de executar o cálculo automático.
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Oângulo do eixo 3deve ser superior a 30 graus ou inferior a -30 grauspara o cálculo automático de movimento de 4, 5 e 6 partes a ser realizado.
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Tenha em atençãoque a função de vigilância de segurança será invalidada durante o cálculo automático.
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Durante um cálculo automático, o botão Auto Calcs (Cálculos automáticos) muda para o botão Stop (Parar) e o botão pode ser premido para parar o cálculo automático. Neste caso, os valores de Peso e Centro de Gravidade são repostos.
As medidas automáticas de peso da ferramenta podem variar dentro de 0.5 kg (1.1 lb).
No caso da série M, quando o peso máximo permitido da ferramenta é definido, a função de ajuste automático da aceleração é ativada.