Definir limites de segurança para a função de vigilância de segurança.
-
Dependendo da linha do robot, os valores limite e padrão das definições de segurança podem ser diferentes.
-
O limite de segurança é a condiçãoem que a função de monitorização com classificação de segurança começa a parar. A posiçãoem que o batente foi concluído,a força externa pode diferirdo limite de segurança definido.
Limites TCP/Robot
Para definir os limites do TCP/Robot, selecione Robot > Robot Limits > TCP/Robot (Robô > Limites do Robô > TCP/Robô) na célula de trabalho do Robô. Oecrã TCP/Robot Limit Setup (Configuração do limite do TCP/robot) é composto por
|
Número |
Item |
Descrição |
|---|---|---|
|
1 |
Força TCP (N) |
Pode limitar a quantidade de força que atua no ponto central da ferramenta(TCP). |
|
2 |
Potência mecânica (W) |
Limite a quantidadede potência mecânica do robô. |
|
3 |
Velocidade TCP (mm/s) |
Permite limitar a velocidade do ponto central da ferramenta(TCP). |
|
4 |
Quantidade de atividade (kg.m/s) |
É possível limitar a quantidade de impulso no robô. |
|
5 |
Sensibilidade de colisão (%) |
Permite-lhe definir a sensibilidade de deteção de colisão. |
|
6 |
Predefinição |
Altere as definições do ponto central da ferramenta/limite do robot para os valores predefinidos. |
Limites de velocidade angular da junta
Para definir o limite de velocidade angular da articulação, selecione Robot > Robot Limits > Joint angle speed(Robô > Limites do robô > Velocidade do ângulo da articulação) na célula de trabalho do robô. O ecrã Set Joint Angle Speed Limit (Definir limite de velocidade do ângulo da junta) é
|
Número |
Item |
Descrição |
|---|---|---|
|
1 |
Velocidade angular da junta |
Pode limitar a velocidade angular de cada junta. (J4 não pode ser definido para a série P) |
|
2 |
Predefinição |
Altere a definição Limite de velocidade do ângulo da junta para o valor predefinido. |
Limites do ângulo da junta
Para definir o limite do ângulo de articulação, selecione Robot > Robot Limits > Joint Angle (Robô > Limites do Robô > ângulo de articulação) na célula de trabalho robótica. O ecrã Set Joint Angle Limit (Definir limite do ângulo da junta) é composto
|
Número |
Item |
Descrição |
|---|---|---|
|
1 |
Intervalo angular de cada junta |
Pode limitar o intervalo angular de cada junta. (J4 não pode ser definido para a série P) |
|
2 |
Predefinição |
Altere a definição do limite do ângulo da junta para o valor predefinido. |