Definir o suporte (posição de montagem do robô)

Toque no botão Auto Calculate(Calcular automaticamente) para calcular automaticamente o valor da inclinação. A função Auto Calculate Setup Position(Calcular posição de configuração automática) pode ser utilizadaquando a base do robot está inclinada mais de 5 graus para o solo. O cálculo automático da posição do robô permite o ensino manual, o controlo de força, Embora a posição de configuração necessária para a função de controlo adaptável possa ser facilmente definida, a definição da posição do robot através do cálculo automático pode reduzir a precisão absoluta da posição do robot em comparação com a introdução de medições precisas.

Scroll conditional content Os modelos da série Hnão suportam a função de posição de instalação do robô. Deve ser sempre instalado no solo. 1m/hseries Scroll conditional content O cálculo automático do posicionamento do robô não é suportado em modelos sem sensor Force Toque. 2aseries