Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)

Número

Item

Descrição

1

Modo real ()

Alterna o modo de teste de reprodução do robô.

• Real: Teste os trabalhos na lista de tarefas operando o robô físico.

• Virtual: Utilize o ecrã do simulador para testar as tarefas na lista de tarefas.

2

Tempo total

Exibe a quantidade total de tempo desde que a tarefa foi executada.

3

Contagem total

Apresenta o número de vezes que a tarefa foi executada.

4

Tempo médio tomado

Apresenta a quantidade média de tempo que demora a realizar um trabalho na lista de tarefas.

5

Separador de transições de informações

Pode alternar entre o ecrã de mensagens de informação do robot, o ecrã de informações de fator final e o ecrã de informações de entrada/saída.

• Separador Mensagens de informação: Exibe mensagens de informação que ocorrem durante a reprodução.

• Separador End Factor Information (Informações do fator final): Apresenta a posição central da ferramenta do robot, o peso da ferramenta, as informações de colisão e força.

• Separador I/O Information (Informações de E/S): Exibe informações de entrada e saída do controlador e flange.

6

Sinais de entrada e saída digitais do controlador

Apresenta os sinais de entrada e saída digital do controlador para a tarefa atualmente em execução.

• Se o sinal digital for alto, a cor do ícone é azul claro.

• Se o sinal digital for um sinal baixo, a cor do ícone é apresentada a cinzento.

7

Sinais de entrada e saída digitais de flange

Apresenta os sinais de entrada e saída digitais da flange para a tarefa atualmente em execução.

• Se o sinal digital for alto, a cor do ícone é azul claro.

• Se o sinal digital for um sinal baixo, a cor do ícone é apresentada a cinzento.

8

Cursor de velocidade

Pode definir a velocidade do robot no modo físico ou virtual.

9

Botão de paragem

Pára uma tarefa em execução.

10

Botão de alternância Reproduzir/Pausar

Pode reproduzir ou colocar um trabalho em pausa na lista de tarefas.

11

Duração

Exibe a quantidade de tempo gasto na execução desse comando/especialidade.