Mendatory EASY 3 min
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A configuração de segurança, a posição de instalação, a configuração da ferramenta, etc., devem ser concluídas através do Gestor da célula de trabalho antes de a programação poder começar. Step3. Ligar e configurar o robot Para obter mais informações, consulte .
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O uso excessivo dos comandos TP_LOG ou SET dentro dos loops pode causar sobrecarga da CPU.
Os robôs Doosan proporcionam um ambiente de programação de tarefas de duas formas:
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Task Builder: Fornece um ambiente de codificação baseado em blocos de ícones por comandos e habilidades de ícones. Suporte para recursos de especialidade com base em itens de célula de trabalho registrados no Workcell Manager
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Task Writer: Fornece uma experiência de programação baseada em script em um ambiente de codificação baseado em blocos que é fácil de inserir a partir de um pendente de ponto
As diferenças entre os dois ambientes de programação são as seguintes: Normalmente, você usa o Construtor de Tarefas para usuários principiantes ou usuários que desejam usar habilidades. Para usuários intermediários que não usam habilidades, use o gravador de tarefas para uma programação mais rápida.
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Segmento |
Construtor de Tarefas |
Gravador de tarefas |
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1 |
Alvo |
É necessário um principiante ou uma habilidade |
Intermédio |
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2 |
Codificação baseada em blocos |
O |
O |
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3 |
Se deseja criar um ícone de comando |
O |
X |
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4 |
Disponibilidade de habilidades |
O |
X |
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5 |
Ecrã |
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O que é a habilidade do Doosan Robot?
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Um comando que tem uma interface que permite configurar facilmente vários comandos para um único processo.
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Disponível apenas no Task Builder e representado como um bloco. Por exemplo, o bloco de ícones do construtor de tarefas para as competências Pick and Place (Escolher e colocar) teria o seguinte aspeto:
