实模式屏幕：信息消息选项卡

1.

实模式

它设置机械手测试播放模式。

• 真实：它操作一个实际的机械手来测试任务列表中的任务。

• 虚拟：它使用模拟器屏幕来测试任务列表中的任务。

2.

总时间

它显示任务执行后经过的总时间。

3.

总数

它显示任务执行的总数。

4.

平均执行时间

它显示在任务列表中执行任务的一个周期所花费的平均时间 。

5.

信息屏幕切换选项卡

它在机械手信息屏幕，终端效应器信息屏幕和 I/O 信息屏幕之间切换 。

• 信息消息选项卡：它显示执行期间生成的信息消息。

• “结束效果器信息”选项卡：它显示机械手工具中心点， 工具重量 以及 碰撞和力信息。

• “ I/O Information ” (I/O 信息) 选项卡：它显示控制器和法兰的 I/O 信息。

6.

信息消息时间区域

它显示所显示信息消息的时间信息。

7.

信息消息区域

显示信息消息。

8.

速度滑块

它以实模式或虚拟模式设置机械手的速度。

9.

停止按钮

它会停止当前任务。

10.

播放/暂停切换按钮

它执行或暂停任务列表中的工作。

11.

时间

它显示在相应命令 / 技能上花费的时间。