可以通过执行正在创建的任务来对其进行测试。执行任务的操作步骤如下：
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选择 Play（播放）选项卡。
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点击 Real Mode（实时模式）(
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拖动速度滑块以设置机器人速度。
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按下
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如果关闭实时模式，则仅在虚拟模式下执行，而在虚拟模式下，仅在模拟器中模拟机器人的操作。
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开启实时模式后，将显示 I/O 状态信息。
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在虚拟模式下执行任务程序时，无论设置如何，都只能执行一次，并且无法在任务内通过 I/O 正常执行信号分流。
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只有在执行 Set TCP 命令或设置了点动的工具中心位置和重量时，播放信息屏幕上的工具中心位置和工具重量信息才能正确显示。
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在程序执行期间出现问题的命令以橙色突出显示。
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