虚拟模式屏幕

编号

项

说明

1

Real mode ( )

设置机器人测试播放模式。

• 实时模式：实际操作机器人，测试任务列表中的任务。

• 虚拟模式：使用模拟屏幕测试任务列表中的任务。

2

Total time

显示任务执行后经过的总时间。

3

Simulator

Zoom-in button

放大模拟机器人模型。

4

Simulator

Zoom-out button

缩小模拟机器人模型。

5

Rotate and pan button

旋转按钮 ：以机器人底座为中心轴旋转模拟屏幕。

平移按钮 ：水平/垂直移动模拟屏幕。

6

Viewpoint button

以机器人模型为控制点设置视角。

7

Speed slider

用于设置实时/虚拟模式下机器人的速度。

8

Stop button

用于停止当前任务。

9

Execute/pause toggle button

用于执行或暂停任务列表中的工作。

10

Time

用于显示相应命令/技能所用时间。