实时模式屏幕：末端执行器信息选项卡

编号

项

说明

1

Real Mode ( )

设置机器人测试播放模式。

• 实时模式：实际操作机器人，测试任务列表中的任务。

• 虚拟模式：使用模拟屏幕测试任务列表中的任务。

2

Total time

显示任务执行后经过的总时间。

3

Total count

显示执行任务的总数。

4

Average execution time

显示执行任务列表中的任务的平均周期时间。

5

Information Screen Shift Tab

您可以在机器人信息消息屏幕、末端执行器信息屏幕和输入/输出信息屏幕之间切换。

• Information Message (信息消息选项卡)：显示播放期间出现的信息消息。

• End Effector Information（末端执行器信息）选项卡：显示机器人工具中心点、工具重量以及碰撞和力的信息。

• I/O Information（I/O 信息）选项卡：显示控制器和法兰的 I/O 信息。

6

Tool center point information area

显示通过 set TCP 命令或点动的工具中心点和重量配置功能配置的工具中心点信息。

7

Tool weight information

显示通过 set TCP 命令或点动的工具中心点和重量配置功能配置的工具重量信息。

8

Collision information area

显示机器人当前定位区域的碰撞灵敏度值。

9

Force information area

显示发生在底座、世界、用户和参考坐标系中的力信息。参考坐标系基于应用于机器人的坐标系信息来显示力。

10

Speed slider

用于设置实时/虚拟模式下机器人的速度。

11

Stop button

用于停止当前任务。

12

Execute/pause toggle button

用于执行或暂停任务列表中的工作。

13

Time

用于显示相应命令/技能所用时间。