实时模式屏幕：I/O 信息选项卡

编号

项

说明

1

Real mode ( )

设置机器人测试播放模式。

• 实时模式：实际操作机器人，测试任务列表中的任务。

• 虚拟模式：使用模拟屏幕测试任务列表中的任务。

2

Total time

显示任务执行后经过的总时间。

3

Total count

显示执行任务的总数。

4

Average execution time

显示执行任务列表中的任务的平均周期时间。

5

Information Screen Shift Tab

您可以在机器人信息消息屏幕、末端执行器信息屏幕和输入/输出信息屏幕之间切换。

• Information Message (信息消息选项卡)：显示播放期间出现的信息消息。

• End Effector Information（末端执行器信息）选项卡：显示机器人工具中心点、工具重量以及碰撞和力的信息。

• I/O Information（I/O 信息）选项卡：显示控制器和法兰的 I/O 信息。

6

Controller digital I/O signal

显示当前任务的控制器数字 I/O 信号。

• 如果数字信号为高位信号，图标显示为天蓝色。

• 如果数字信号为低位信号，图标显示为灰色。

7

Flange digital I/O signal

显示当前任务的法兰数字 I/O 信号。

• 如果数字信号为高位信号，图标显示为天蓝色。

• 如果数字信号为低位信号，图标显示为灰色。

8

Speed slider

用于设置实时/虚拟模式下机器人的速度。

9

Stop button

用于停止当前任务。

10

Execute/pause toggle button

用于执行或暂停任务列表中的工作。

11

Time

用于显示相应命令/技能所用时间。