要基于机器人工具移动机器人，请执行以下步骤：
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在 Jog（点动）屏幕中选择 Task（任务）选项卡。
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选择 Base（底座）或 World（世界）作为显示坐标，然后根据任务坐标的参考点设置 Tool（工具）。
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选择要移动的工具坐标。
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按住 Direction（方向）按钮(
注
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安全区域不适用于虚拟模式。
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根据 TCP（工具中心位置）执行 Rx、Ry 和 Rz。