基于关节执行

要基于机器人关节调整角度，请执行以下步骤：

1. 在 Joint（关节）屏幕中选择 Joint（关节）选项卡。

2. 选择轴 (J1-J6) 以调整角度。
   

   

3. 按住 Direction（方向）按钮( , )以调整对应轴的角度。