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按角度设置移动

要使机器人移动特定角度,请执行以下步骤:


  1. 选择 Move(移动)选项卡,然后选择 Joint(关节)选项卡。

  2. 输入机器人关节的目标角度。
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  3. 启用实时模式
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  4. 点击并按住 Move to Corresponding Pose(移至对应位姿)按钮以调整机器人关节角度。