Breadcrumbs

基于世界坐标参考坐标移动

要基于世界坐标移动机器人,请执行以下步骤:


  1. 选择 Move(移动)选项卡,然后选择 Task(任务)选项卡
    image_EN.png

  2. 选择 World(世界)作为显示坐标,然后选择 World(世界)选项卡。

  3. 配置参考世界坐标移动时的位姿。

  4. 点击并按住“Move to Corresponding Pose”(移至对应位姿)按钮,转至设定的坐标。