La función de escape de compresión solo se puede usar cuando está habilitada en «Configuración de cabina».
La función de escape de compresión se puede habilitar con los botones 
La función de escape de compresión se puede usar con dos trayectorias en la pantalla del Teach Pendant.
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Ingresar desde el estado de servo apagado> Ingresa en Modo de guiado manual de retroceso.
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Ingresar desde el estado de interrupción > Ingresa en Modo de guiado manual de recuperación.
