Botón de la cabina (seis botones)

No.	Elemento	Descripción
1	Hand-Guiding Button	Este botón se puede utilizar para ajustar o cambiar la postura del robot.
2,3	Pulsante di impostazione utente	Este botón puede modificar la postura del robot ingresando una postura de acuerdo con una condición de bloqueo correspondiente a un modo. Bloqueo del eje: Cambia la postura según el eje Z-de las coordenadas de la herramienta Bloqueo de la superficie: Cambia la postura según la superficie X-Y de las coordenadas de la herramienta Bloqueo del punto: Cambia el ángulo solamente del punto de referencia de las coordinadas de la herramienta Bloqueo del ángulo: Cambia la posición solamente con el ángulo bloqueado TCP actual Para obtener más información acerca de las configuraciones, consulte “(2.12.2-es) Configuración de cabina”.
4	Save Pose Button	Guarda la postura actual del robot. Para obtener más información, consulte “(2.12.2-es) Configuración del punto de trabajo del comando de habilidades con botones de cabina”.
5	One Line Up	Mueve el enfoque que se muestra en la pantalla una línea hacia arriba
6	One Line Down	Mueve el enfoque que se muestra en la pantalla una línea hacia abajo

Nota - Cambio de configuración de cabina

Per modificare le impostazioni del pulsante di guida manuale e del , pulsante di movimento dei vincoli, sono necessari 2 secondi.
Presionando el botón Guardar postura en la pantalla de configuración de habilidades, el enfoque se moverá automáticamente a la siguiente postura.
El botón cancelar solo se puede usar en la ventana de configuración de habilidades que administra las múltiples posturas.