Botón de la cabina (cinco botones)

1

Hand-Guiding Button

Este botón se puede utilizar para ajustar o cambiar la postura del robot.

2,5

Pulsante di impostazione utente

Este botón puede modificar la postura del robot ingresando una postura de acuerdo con una condición de bloqueo correspondiente a un modo.

• Bloqueo del eje: Cambia la postura según el eje Z-de las coordenadas de la herramienta

• Bloqueo de la superficie: Cambia la postura según la superficie X-Y de las coordenadas de la herramienta

• Bloqueo del punto: Cambia el ángulo solamente del punto de referencia de las coordinadas de la herramienta

• Bloqueo del ángulo: Cambia la posición solamente con el ángulo bloqueado TCP actual

Para obtener más información acerca de las configuraciones, consulte "(2.12.2-es) Configuración de cabina".

3

Cancel Button

Elimina la postura guardada más recientemente.

4

Save Pose Button

Guarda la postura actual del robot. Para obtener más información, consulte "(2.12.2-es) Configuración del punto de trabajo del comando de habilidades con botones de cabina".