Forma de zona y límite de espacio

Las formas de Límite de espacio / Zona se establecen de acuerdo a lo siguiente:

Elemento		Descripción
Cuboid		La forma de Límite de espacio / Zona se establece como cuboide. Introduzca el punto final inferior (Punto 1) y el punto final superior (Punto 2) del cuboide y toque el botón Save Pose.
Tilted Cuboid		La forma de Límite de espacio / Zona se establece como cuboide inclinado. Ajuste por 4 puntos Ingrese el punto de referencia (Punto 1), el punto final del eje x (Punto 2), el punto final del eje y (Punto 3), el punto final del eje z (Punto 4) del cuboide inclinado y toque el botón Save Pose. Las tres líneas (Punto 1-Punto 2, Punto 1-Punto 3, Punto 1-Punto 4) deben cruzarse en ángulo recto. (una desviación de +/- 5 grados es aceptable) Usar el movimiento restringido de «bloqueo de la superficie» y «bloqueo del eje» en el Punto 1 permitirá que el robot obtenga el Punto 2, Punto 3 y Punto 4 más fácilmente. Ajuste por 3 Puntos y Altura Introduzca el punto de referencia (Punto 1), el punto en el eje x (Punto 2) y el punto en el plano xy (Punto 3). La ubicación del punto en el plano xy (Punto 3) determina la dirección del eje y, que es perpendicular a la línea formada por el punto de referencia (punto 1) y el punto en el eje x (punto 2) y ubicado en el plano xy. Una vez que se determinan el punto de referencia, la dirección del eje x y la dirección del eje y, la dirección del eje z se determina mediante la regla de la mano derecha. Una vez determinados el punto de referencia y las direcciones de los tres ejes, se puede especificar el tamaño del cuboide inclinado estableciendo el largo, el ancho y el alto. El cuboide inclinado se puede mover en paralelo (traslación paralela) estableciendo el desplazamiento x, y y z. Después de alcanzar el punto final (vértice) del cuboide inclinado presionando "mover a" al lado del punto real 1, luego presionando "mover a" al lado del punto real 2, punto real 3 o punto real 4, Robot TCP lo moverá a lo largo del borde del paralelepípedo inclinado hasta donde pueda alcanzar. De esta manera se puede verificar la posición y el ajuste de dirección del cuboide inclinado.
Cylinder		La forma de Límite de espacio / Zona se establece como cilíndrica. Ingrese el punto a una distancia radial, el punto del plano superior y el punto del plano inferior del cilindro, y toque el botón Save Pose.
Multi-plane Box	La forma de Límite de espacio / Zona se establece como caja multiplano. Configure la altura de la parte superior e inferior de la caja multiplano y presione el botón Add Pose para agregar un plano. Seleccione las coordenadas X e Y para configurar la dirección del plano y toque el botón Save Pose. Se pueden configurar hasta seis planos. Establezca las coordenadas de los puntos del área a configurar.
Sphere		La forma de Límite de espacio / Zona se establece como esfera. Para configurar el radio, ingrese las posiciones del punto del centro y el punto final de la esfera y, para configurar el diámetro, ingrese los dos puntos finales de la esfera y toque el botón Save Pose