Breadcrumbs

Léptetés+

A Léptetés+ lehetővé teszi a funkció léptetését, miközben más munkát végez. Ez akkor használható, ha a robotoktatás során pontos mozgás szükséges a célponthoz.

A Léptetés+a következő módokon aktiválható.


  1. Nyomja meg a Léptetés gombot több mint 1 másodpercig a képernyő alján található főmenüben.

  2. A Léptetés+képernyő aktiválva van.
    image1_EN.png

  3. A Léptetés+ az „X” gomb megnyomásával deaktiválható.
    image2_EN.png

    image2021-11-16_11-43-5.png


Sz.

Elem

Leírás

1

Current robot pose

A beállított megjelenési koordinátáknak megfelelően megjeleníti a robotpózt.

2

Manual Mode Speed

A robot mozgási sebességét konfigurálja kézi üzemmódban. A sebesség a csúszkamutató húzásával módosítható.

Ha a csúszkamutató 100%-nál van, a hozzá tartozó csuklósebesség a Léptetés fülön 30 fok/s, a feladat maximális sebessége pedig 250 mm/s lesz. Ez a sebesség határozza meg a léptetés és mozgás gombok által szabályozott sebességet.

3

Reference Point Setting

Konfigurálja a referenciapontot a feladat koordinátájának igazításához.

Alap: A robot alap alapján állítja be a feladat koordinátáit.

Világ: A beállított világ koordináták alapján állítja be a feladat koordinátáit.

Szerszám: Konfigurálja a feladat koordinátáját a robot hatodik tengelyének végére felszerelt szerszám alapján.

4

Select Axis

Kiválasztja a mozgatni kívánt tengelyt.

Csukló fül: Válasszon egy tengelyt a J1 - J6 közül.

Feladat fül: Válasszon egy tengelyt az X - Rz közül.

5

Select Increment

Megadja a kiválasztott tengely mozgatásának számértékét.

6

Move – Button

Ha lenyomva tartja a gombot, a kiválasztott tengely a - irányba mozdul el, a növekmény értékének megfelelően.

7

Move – Button

Ha lenyomva tartja a gombot, a kiválasztott tengely a + irányba mozdul el, a növekmény értékének megfelelően.

8

Force Monitoring

A kifejtett külső erőt mutatja a kiválasztott koordináta-rendszernek megfelelően.

9

TCP Setting:

Beállítja a TTCP-t.

10

Tool Weight Indicator

Beállítja a szerszám Súlyát.

11

Change Jog+ location

A Léptetés+ helyét a képernyő tetejére vagy aljára viszi.