A robot igazítási referenciája a Igazítsa képernyőn állítható be.
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Basic Alignment |
Az alap/világ tengely és a célirány alapján igazítja a TCP-t. |
|
2 |
Align with Target |
A célhoz igazítja a TCP-t. |
|
3 |
Align with Workcell Item |
A munkacella-elemhez igazítja a TCP-t. |