A robot a léptetés képernyőn a jelenlegi pozíciója alapján navigálható
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Joint |
A csuklót konfigurálja a léptetés üzemmód referencia koordinátájának. |
|
2 |
Task |
A feladatot konfigurálja a léptetés üzemmód referencia koordinátájánka. |
|
3 |
Select Axis |
Válassza ki a léptetés módban mozgatni kívánt tengelyt.
|
|
4 |
Coordinate Display |
A jelenleg Léptetésüzemmódban működtetett robot koordinátái jelennek meg. Ha az irány gomb megnyomásával változik a robot pozíciója, a koordináta is változik. |
|
5 |
Direction |
A robotot a + vagy - irányba mozgatja a kiválasztott tengelyen. |
|
6 |
Manual Mode Speed |
A robot mozgási sebességét konfigurálja kézi üzemmódban. A sebesség a csúszkamutató húzásával módosítható. Ha a csúszkamutató 100%-nál van, a hozzá tartozó csuklósebesség a Léptetés fülön 30 fok/s, és a feladat maximális sebessége 250 mm/s. Ez a sebesség határozza meg a léptetés és mozgás gombok által szabályozott sebességet. |
|
7 |
Real Mode |
Konfigurálja, hogy a robot valós üzemmódban működjön-e, miközben léptetés üzemmódban van.
|
|
8 |
Simulator Alignment |
Kiválasztja a robotnak a szimulátorban megjelenő igazítási irányát. Az egyes irány gombok megnyomása a megfelelő irányba igazítja a robotot. |
|
9 |
Robot Workspace |
Megjeleníti a robotnak a léptetés szimulátorban a Workcell Manager képernyőn regisztrált munkatér információit. Nyomja meg a legördülő menüt a megjelenítendő munkatér kiválasztására. |
-
TCP sebesség határérték: A léptetés és mozgás gomb működtetése során a legnagyobb működési sebesség 250 mm/s-ra van korlátozva a biztonsági előírások szerint.
-
Ha a robot a léptetés üzemmódban történő mozgatás közben leáll, mert eléri a csukló határértéket vagy ütközést detektál, akkor állítsa be a biztonság helyreállítása üzemmódot és mozgassa a robotot a csuklószög határértékén belülre. További információkért a Biztonság helyreállítása üzemmódról lásd „(2.12-hu_HU) Biztonság helyreállítása üzemmód”