ジョグ画面

1

Joint

ジョイントをジョグモードの基準座標に設定します。

2

Task

タスクをジョグモードの基準座標に設定します。

3

Select Axis

ジョグモードで移動する軸を選択します。

• Jointタブ:J1～J6のうち一つの軸を選択します。

• Taskタブ:X～Rzのうち一つの軸を選択します。

4

Coordinate Display

現在jogモードで使用中のロボットの位置座標が表示されます。方向ボタンを押してロボットの位置が変更されたら、座標値も一緒に変更されます。

5

Direction

選択した軸の+又は–方向にロボットを移動させます。

6

Manual Mode Speed

手動モードでのロボット移動速度を設定します。スライダーポイントをドラッグして速度を調節できます。

スライダーポイントが100%であれば、ジョグタブでは対応するジョイントの最高速度は30 deg/sで、タスクの最高速度は250 mm/sです。この速度はジョグ及び移動ボタンでロボットを操作する速度にのみ影響を与えます。

7

Real Mode

ジョグモード使用時に実際のロボットの動作の有無を設定します。

• ON( ): 実際のロボットが作動します。

• OFF( ): シミュレーターが作動します。

8

Simulator Alignment

シミュレーターに表示されたロボットの整列方向を選択します。各方向ボタンを押すと、ロボットが該当する方向に整列します。

9

Robot Workspace

Workcell Managerに登録されたロボット作業スペース情報を、Jogシミュレーターに表示します。ドロップダウンメニューを押して表示する作業スペースを選択します。