移動画面

1

Joint

ロボットをジョグで移動するときに使用する基準座標を設定します。

2

Task

ロボットをジョグで移動するときに使用する基準角度座標を設定します。

3

Reference Point Setting

タスク座標系を整列する基準点を設定します。

ベース:ロボットベースを基準にタスク座標を設定します。

ワールド:設定したワールド座標系を基準としてタスク座標を設定します。

ツール:ロボットの6軸末端のツールを基準にタスク座標を設定します。

4

Manual Mode Speed

手動モードでのロボット移動速度を設定します。スライダーポイントをドラッグして速度を調節できます。

スライダーポイントが100%であれば、移動タブでは対応するジョイントの最高速度は30 deg/sで、タスクの最高速度は250 mm/sです。この速度はジョグ及び移動ボタンの動作に影響を与えます。