Vision 명령어 설정 옵션

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비전 작업을 선택하세요

워크셀 매니저에서 설정한 비전 작업 리스트가 팝업 리스트에서 선택된 비전 작업의 영상이 표시됩니다.

• “비전 작업을 선택하세요”에서 비전 작업을 선택할 경우 비전 관련 기능을 활성화할 수 있습니다.

• 비전 작업에 포함된 도구들의 비전 측정정보 변수를 얻어올 수 있습니다.

비전 작업을 선택할 수 있습니다.

2

비전 측정 위치로 이동

• “비전 작업을 선택하세요”에서 선택한 작업의 Shoot 포즈로 이동할 수 있습니다.

• 비활성화 하면 비전 작업에서 설정한 Shoot 포즈를 이용하지 않겠다는 의미입니다.

3

영상 표시

기본 영상, 라이브 영상, 정지 영상을 출력합니다.

4

라이브 영상/

정지 영상

라이브 영상 버튼을 탭하면 라이브 이미지를 출력합니다.

정지 영상 버튼을 탭하면 테스트 결과 이미지를 출력합니다.

• 워크셀 매니저에서 비전 작업에 추가된 비전 도구 데이터를 얻어와 비전 측정정보 변수 목록에 추가합니다.

라이브 영상 모드는 5분 간 아무 동작 없으면 중지됩니다.

5

비전 측정정보 변수

• 비전 작업에 추가 되어있는 비전 도구들의 데이터 목록을 표시합니다.

• 각 항목을 눌러 현재 도구에 들어오는 값을 확인할 수 있습니다.

6

고급 옵션 > 비전 예외처리

• 비전 측정 실패 시 하게 될 행동을 결정합니다.

• 재시도 횟수: 측정 실패 시 재시도 횟수를 정합니다. (첫 번째 측정+최대 3회 반복)

• 비전 측정 건너뛰기 : 측정 실패한 단계를 건너 뛰고 재시도 횟수에 따라 다시 측정합니다.

• 태스크 정지 : 측정을 실패하면 비전 태스크를 멈춥니다.