Vision Skill을 활용하기 위해서는 추가한 System_SVM_ShootPose, System_SVM_Landmark, System_SVM_Barcode_Data, System_SVM_Barcode_Comparison 시스템 변수를 활용해야 합니다.
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System_SVM_ShootPose는 Calibration을 하지 않으면 사용할 수 없습니다.
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System_SVM_Landmark은 미검출 시 posx(0,0,0,0,0,0)으로 출력됩니다.
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System_SVM_Barcode_Data는 미검출 시 Empty로 출력됩니다.
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System_SVM_Barcode_Comparison은 SVM에 저장 값이 없을 때 0, 있을 때 1로 출력됩니다.
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Command에서 IF문을 추가하고 Property에 VAR에서 시스템 변수를 추가 할 수 있습니다.
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System_SVM_Landmark의 경우 인식이 안 되면 posx(0,0,0,0,0,0) 출력되므로 아래처럼 처리합니다.
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System_SVM_Barcode_Data의 경우 인식이 안 되면 “Empty”로 출력되므로 아래처럼 처리합니다.
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System_SVM_Barcode_Comprison은 SVM에 데이터가 있으면 1이 출력되므로 아래처럼 처리합니다.
