Obowiązkowe Łatwe 3 min
-
Przed zaprogramowaniem należy zakończyć ustawianie bezpieczeństwa, instalację i ustawienie narzędzia za pomocą Menedżera komórek roboczych. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Krok 3. Obsługa i ustawianie robota.
-
Nadmierne używanie poleceń TP_LOG lub SET w pętlach może spowodować przeciążenie procesora.
Doosan Robotics oferuje dwa rodzaje środowisk programowania zadań.
-
Kreator zadań: It to oparte na ikonie środowisko kodowania oparte na bloku, wykorzystujące ikony poleceń i umiejętności. Umiejętności są obsługiwane w oparciu o pozycje z komórek roboczych zarejestrowane w mened żerwie komórek roboczych.
-
Rejestrator zadań: It jest blokowym środowiskiem kodowania wykorzystującym programowanie oparte na skryptach, które umożliwia łatwe wprowadzanie danych do sterownika Teach
Różnica między dwoma środowiskami programowania jest następująca: Ogólnie rzecz biorąc, początkujący użytkownicy lub użytkownicy, którzy chcą korzystać z umiejętności, korzystają z generatora zadań. Użytkownicy zaawansowani, którzy nie chcą korzystać z umiejętności, korzystają z aplikacji Task Writer do szybkiego programowania.
|
|
Klasyfikacja |
Kreator zadań |
Nagrywarka zadań |
|---|---|---|---|
|
1 |
Tematy |
Początkujący użytkownicy lub użytkownicy, którzy muszą korzystać z umiejętności |
Użytkownicy zaawansowani |
|
2 |
Kodowanie oparte na blokach |
O |
O |
|
3 |
Użycie ikon poleceń |
O |
X |
|
4 |
Wsparcie umiejętności |
O |
X |
|
5 |
Ekran |
|
|
Czym jest umiejętność robotów Doosan Robotics?
-
It jest poleceniem, które konfiguruje interfejs do łatwego użycia poprzez łączenie różnych poleceń wymaganych w procesie z jednym ustawieniem.
-
Z tej opcji można korzystać tylko w programie Task Builder, a każda umiejętność jest wyświetlana jako pojedynczy blok. Na przykład bloki ikon w aplikacji Task Builder dla funkcji Wybierz umiejętności i Place skill są następujące:
