Panel uczący oferuje funkcję Step Run, która umożliwia użytkownikom wykonanie programu zadaniowego z określonego kroku polecenia w narzędziu Konstruktor/Zapis.
Funkcji tej można używać z funkcją debugowania w celu efektywnego tworzenia programu.
W tym opisie wyjaśniono funkcję Step Run i jej użycie w oparciu o Konstruktora zadań, ale tę samą procedurę można zastosować w Task Writerze.
Notatka
-
Aby wykonać zadanie przy użyciu funkcji pracy krokowej, robot musi znajdować się w stanie Servo On. Naciśnij przycisk Status > Servo On, aby ustawić robota w trybie Servo On.
-
Funkcja Step Run nie jest dostępna dla następujących poleceń:
-
Zmienne globalne
-
Kod niestandardowy powyżej Mainsub
-
Przerwa
-
Wyjście
-
Kontynuować
-
Segmenty ruchu SX, ruchu SJ, ruchu B
-
Polecenia dla dzieci w inteligentnym wisiorku Vision / Conveyor / Watch
-
Thread i polecenia podrzędne w Thread
-
Kod niestandardowy przy użyciu pliku skryptu
-
Scenariusz użycia jest następujący:
-
Przejdź do zakładki Odtwórz w Konstruktorze zadań/Zapisie.
-
Zaznacz pole wyboru Bieg krokowy. (1)
-
Wybierz tryb wykonywania programu. (Tryb rzeczywisty/tryb wirtualny)
-
Wybierz polecenie, od którego chcesz rozpocząć, na liście zadań (2), a następnie naciśnij przycisk Odtwórz.(3)
-
W wyskakującym okienku Step Run Mode wybierz przycisk (4), aby rozpocząć od określonego polecenia. Możesz także uruchomić program od początku, naciskając przycisk (5).
-
Sprawdź działanie programu po wybraniu opcji rozpoczęcia od określonej linii.(6)
