Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji

Aby ustawić strefę obniżenia czułości wykrywania kolizji, dotknij przycisku   Add w Robot Workcell i wybierz Collision Sensitivity Reduction Zone> Cuboid, Cylinder, Multi-plane Box, Sphere lub Tilted Cuboid. Podczas konfiguracji i włączania jest wymagane podanie hasła zabezpieczającego.

1. Należy podać nazwę stanowiska roboczego w polu Workcell Name znajdującym się na górze ekranu Workcell Setting.

2. Informacje o pozycji należy ustawić zgodnie z Zone shape oraz Valid Space i Zone Margin na karcie Geometry.

3. Ustaw override option, TCP/Robot Limits i Dynamic Zone Enable na karcie Parameters, a następnie naciśnij przycisk Draft.

   • Strefa obniżenia czułości kolizji to strefa wysokiego priorytetu.

   • Strefy wysokiego priorytetu są nadrzędne względem innych stref i globalnych limitów robota. Jeśli nakłada się wiele stref wysokiego priorytetu, funkcja bezpieczeństwa wykorzystuje NAJMNIEJ ograniczony limit bezpieczeństwa. Z tych powodów wielkość strefy wysokiego priorytetu powinna być określona jako możliwie najmniejsza w celu zapewnienia bezpieczeństwa.

4. Sprawdź, czy wszystkie wyświetlane parametry są takie same jak te, które powinny być ustawione, a następnie zaznacz opcję Confirm draft i naciśnij przycisk Confirm.

5. Naciśnij przycisk Activate Toggle, aby zastosować strefę obniżenia czułości kolizji.
   

Scroll conditional content 1m/hseries Scroll conditional content 2aseries Scroll conditional content 3eseries Scroll conditional content hidecontents Scroll conditional content tet