Povinné Snadné 3 min
-
Před programováním musí být bezpečnostní nastavení, instalační pozice a nastavení nástroje dokončeno pomocí Správce pracovních buněk. Další informace naleznete (2.12.1-cs_CZ) Krok 3. Obsluha a nastavení robota v části .
-
Nadměrné používání příkazů TP_LOG nebo SET v rámci smyček může způsobit přetížení CPU.
Doosan Robotics nabízí dva typy prostředí pro programování úloh.
-
Vytváření úloh: Jedná se o kódování založené na ikonách s blokovou ikonou využívající ikony příkazů a dovedností. Dovednosti jsou podporovány na základě položek pracovních buněk registrovaných ve Správci pracovních buněk.
-
Zapisovací mechanika úloh: Jedná se o blokové kódovací prostředí využívající programování založené na skriptech pro snadný vstup do funkce učení
Rozdíl mezi dvěma programovacími prostředími je následující: Obecně platí, že začínající uživatelé nebo uživatelé, kteří chtějí používat dovednosti, používají Task Builder. Středně pokročilí uživatelé, kteří nechtějí používat dovednosti, používají aplikaci Task Writer pro rychlé programování.
|
|
Klasifikace |
Tvůrce úkolů |
Aplikace Task Writer |
|---|---|---|---|
|
1 |
Předměty |
Začínající uživatelé nebo uživatelé, kteří potřebují používat dovednosti |
Středně pokročilí uživatelé |
|
2 |
KÓDOVÁNÍ založené na blocích |
O |
O |
|
3 |
Použití ikon příkazů |
O |
X |
|
4 |
Podpora dovedností |
O |
X |
|
5 |
Obrazovka |
|
|
Co je dovednost robotů Doosan Robotics?
-
Jedná se o příkaz, který konfiguruje rozhraní pro snadné použití spojením různých příkazů požadovaných v procesu s jedním nastavením.
-
Lze jej použít pouze v nástroji Task Builder a každá dovednost je zobrazena jako jeden blok. Například bloky ikon nástroje Task Builder pro dovednosti výběru a umístění skil jsou následující:
