Cuando el elemento de trabajo se encuentra en la dirección del eje base/geográfico del robot, es posible alinear el TCP en la pieza de trabajo antes de llevar a cabo la enseñanza. La postura de enseñanza se puede configurar acorde con el eje de las coordenadas base/geográfica, lo que facilita la especificación de una postura de enseñanza. Para llevar a cabo la enseñanza después de bloquear la postura, utilice la función de enseñanza directa de plano o línea bloqueada con los botones de la "Cabina".
Alinea la TCP del robot en función del eje base, siga las siguientes indicaciones:
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Seleccione la pestaña Alinear y luego la pestaña Alineación básica.
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Seleccione las coordenadas de referencia para alineación.
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Seleccione el eje de herramienta de referencia.
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Seleccione la dirección de alineación.
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Mantenga pulsado el botón Alinear eje para alinear el eje.