Es posible mover el robot por el ángulo o las coordenadas objetivo en la pantalla Mover. Si se conocen las coordenadas hacia las que debe moverse el robot o si se debe mover al robot hacia coordenadas expresadas en comas decimales, es posible mover el robot introduciendo las coordenadas.
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N.º |
Elemento |
Descripción |
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1 |
Joint |
Configura la coordenada de referencia para usarla al mover el robot en modo avance. |
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2 |
Task |
Configura el ángulo de referencia para usarlo al mover el robot en modo avance. |
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3 |
Reference Point Setting |
Configura el punto de referencia para alinear las coordenadas de la tarea. Base: Configura las coordenadas de la tarea en función de la base de robot. Geográfica: Configura las coordenadas de la tarea basándose en las coordenadas geográficas establecidas. Herramienta: Configura las coordenadas de la tarea en función de la herramienta instalada en el extremo de 6 ejes del robot. |
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4 |
Manual Mode Speed |
Configura la velocidad de movimiento del robot en modo manual. La velocidad se puede ajustar arrastrando el puntero deslizante. Si el puntero deslizante se encuentra en 100 %, la máxima velocidad correspondiente de la articulación en la pestaña Mover es 30°/s, y la velocidad de tarea máxima es 250 mm/s. La velocidad influye en la velocidad de operación del botón y el avance. |