La referencia de alineación del robot puede configurarse en la pantalla Alinear.
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N.º |
Elemento |
Descripción |
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1 |
Basic Alignment |
Alinea el TCP en función del eje base/geográfico y la dirección objetivo.. |
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2 |
Align with Target |
Alinea la TCP con el objetivo. |
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3 |
Align with Workcell Item |
Alinea la TCP con el elemento de celda de trabajo. |