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Ejecución según la base del robot

Para mover el robot basándose en la base del robot, siga estas indicaciones:


  1. Seleccione la pestaña Tarea en la pantalla Avance.

  2. Seleccione las coordenadas de visualización que va a utilizar como base y seleccione la Base como punto de referencia de las coordenadas de la tarea.

    image1_EN.png
  3. Seleccione las coordenadas de la base a mover.

  4. Mantenga presionado el botón de dirección ( image2021-11-16_11-21-21.png , image2021-11-16_11-21-27.png ) para mover el eje correspondiente.
    image2021-11-16_11-21-49.png




Nota

Las zonas de seguridad no se aplican en modo virtual.