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Ejecución según la herramienta del robot

Para mover el robot basándose en la herramienta del robot, siga estas indicaciones:


  1. Seleccione la pestaña Tarea en la pantalla Avance.

  2. Seleccione Base o Geográfica como coordenadas de visualización y configure la Herramienta según el punto de referencia de las coordenadas de la tarea.

    image_EN.png

  3. Seleccione las coordenadas de la herramienta a mover.

  4. Mantenga presionado el botón de dirección ( image2021-11-16_11-24-31.png , image2021-11-16_11-24-37.png ) para mover el eje correspondiente.
    image2021-11-16_11-24-55.png




Nota

  • Las zonas de seguridad no se aplican en modo virtual.

  • Rx, Ry y Rz se ejecutan según TCP (posición del centro de la herramienta).