Térhatár és Zóna alakja

Cuboid

A Térhatár/Zóna alakja téglatest.

• Adja meg a téglatest alsó végpontját (1. pont) és felső végpontját (2. pont), és érintse meg a Póz mentése gombot.

Tilted Cuboid

A Térhatár/Zóna alakja ferde téglatest.

4 Pontos beállítás

• Adja meg a ferde téglatest referencia pontját (1. pont), a végpontot az x-tengelyen (2. pont), a végpontot az y-tengelyen (3. pont), a végpontot a z-tengelyen (4. pont), majd érintse meg a Póz mentése gombot.

• A három vonalnak (1. pont–2. pont, 1. pont–3. pont, 1. pont–4. pont) derékszögben kell metszenie egymást. (+/- 5 fok eltérés elfogadható)

• A „Felület rögzítése” és „Tengely rögzítése” Kényszermozgást az 1. pont alapján használva a robot könnyebben megkaphatja a 2. pontot, a 3. pontot és a 4. pontot.

Beállítás 3 ponttal és magassággal

Adja meg a referenciapontot (1. pont), az x tengelyen lévő pontot (2. pont) és az xy-síkon lévő pontot (3. pont).
A pont elhelyezkedése az xy síkon (3. pont) határozza meg az y tengely irányát, amely merőleges a referenciapont (1. pont) és az x tengelyen lévő pont (2. pont) által alkotott egyenesre. és az xy-síkon található.
A referenciapont, az x tengely iránya és az y tengely irányának meghatározása után a z tengely irányát a jobbkéz szabály határozza meg.

A referenciapont és a három tengelyirány meghatározása után a megdöntött téglatest mérete megadható a hossz, a szélesség és a magasság beállításával.

A döntött téglatest párhuzamosan mozgatható (párhuzamos fordítás) az x, y és z eltolás beállításával.
Miután elérte a döntött téglatest végpontját (csúcsát) az 1. tényleges pont melletti „mozgatás ide”, majd a 2. tényleges pont, 3. tényleges pont vagy tényleges 4. pont melletti „mozgatás ide” gomb megnyomásával, a Robot TCP elmozgatja azt a a megdöntött téglatest szélét, amennyire csak tud. A döntött téglatest helyzete és iránybeállítása így ellenőrizhető.

Cylinder

A Térhatár/Zóna alakja henger.

• Adja meg a pontot sugár távolságban, a henger felső sík pontját és az alsó sík pontját, majd érintse meg a Póz mentése gombot.

Multi-plane Box

A Térhatár/Zóna alakja többsíkú doboz.

• Adja meg a többsíkú doboz felső és alsó részének magasságát, majd nyomja meg a Póz hozzáadása gombot a sík hozzáadásához.

• A sík irányának megadásához válassza ki az X és Y koordinátákat, majd érintse meg a Póz mentése gombot. Legfeljebb hat sík konfigurálható.

• Adja meg a konfigurálandó terület pontjainak a koordinátáit.

Sphere

A Térhatár/Zóna alakja gömb.

• A sugár konfigurálásához adja meg a gömb középpontjának és végpontnak a pozícióit, az átmérő konfigurálásához, adja meg a gömb két végpontját, majd érintse meg a Póz mentése gombot.