Amikor a munkaelem a robot Alap/Világ tengelyén van elhelyezve, a TCP a munkadarabhoz igazítható a munkadarab betanítása előtt. A tanítási póz az alap/világ koordináta-rendszer tengellyel összhangban konfigurálható, megkönnyítve a tanítási póz megadását. A tanításnak a póz zárolása utáni elvégzéséhez használja a sík vagy vonal rögzített közvetlen tanítási funkciót a „Vezérlőpult” gombokkal.
A robot TCP-nek az alaptengely alapján történő igazításához kövesse az alábbi lépéseket:
-
Válassza ki a Igazítsa fület és az Alapvető igazítás fület.
-
Válassza ki a referencia koordinátákat az igazításhoz.
-
Válassza ki a referencia szerszám tengelyt.
-
Válassza ki az igazítás irányát.
-
Érintse meg és tartsa lenyomva a Tengely igazítása gombot a tengely igazításához.