Kötelező Normál 15 perc
Ez a két helyreállítási üzemmód arra szolgál, hogy a robotot a Servo off (szervo ki) állapotban lévő biztonsági zónába mozgassa, amikor a vészleállító aktiválva van, vagy a robot ütközés miatt nem működik megfelelően. Stb. kapcsolja ki a Servo funkciót a biztonsági helyreállítás vagy az erőtlen mozgás aktiválásához. További információkért lásd (2.11.0.1_temp-hu_HU) Biztonság helyreállítása üzemmód : És (2.11.0.1_temp-hu_HU) Visszaállító hajtás üzemmód.
-
Biztonsági helyreállítás: A robot póz Servo off (szervo ki) állapotban történő módosításakor használatos
Szoftver biztonsági helyreállítása: Ez a leggyakrabban használt helyreállítási funkció, amely a robot kézi működtetésére és a biztonsági zónába való áthelyezésére szolgál közvetlen tanítással vagy kézi munkával, amikor a robot a biztonsági és a területi zóna korlátja megsértése miatt leálltCsomagolási mód: Ez a funkció csak az első szállítás során használatos, és a robot csomagolásából való kioldására vagy a csomagolás pózára való beállítására szolgál -
Erőteljes mozgás: Ez a funkció akkor használatos, ha a robot nem működik megfelelően, vagy veszélyes helyzetben van, ami lehetővé teszi a robot kézzel történő tolásával vagy meghúzásával a biztonsági zónába történő áthelyezését