Munkacella elem - Szerszámsúly hozzáadása

Kötelező   Egyszerű   5 perc  

A karimára szerelt szerszám súlya beállítható szerszám súly munkacella elem hozzáadásával. A szerszám súlyát a Workcell Manager > Robot > Robot > Szerszámsúly menüpontban állíthatja be . További információkért lásd (2.11.0.1_temp-hu_HU) Szerszám súlyának beállítása: .

• A szerszám súlya az automatikus mérés funkcióval mérhető.

• Javasoljuk, hogy a munkadarab minden egyes szerszámához munkacella-elemként adjon hozzá szerszámsúlyt. Ha a munkadarab súlya túl nagy, a robot külső erőként érzékelheti a munkadarab súlyát. Ez azért van, mert a robot úgy határozza meg ezt a külső erőt, mint egy ütközés és megáll.

• Feladat létrehozásakor módosítsa a súly munkacella elemet a folyamat szerint az eszköz súlyának módosításához. A munkadarab felvétele előtt például be lehet állítani egy feladatot a szabványos szerszámsúly munkacella elem kiválasztására, és a munkadarab felvétele után ki lehet választani a munkadarab szerszámsúly munkacelláját.

A munkaállomás elem regisztrálása (megerősítése) után a munkacella elem használatához a váltókapcsolót engedélyezni kell. Az aktivált szerszámsúly munkacella-elem a Tach függőlámpa tetején található Set Tool (Beállítás eszköz) ikon ( ) megnyomásával állítható be a szerszám standard súlyaként .

• A szerszámbeállítás értéke megegyezik a többi parancs beállításával . A SET parancs akkor használható, ha a feladat végrehajtása közben módosítja a szerszám súlyát. További információkért lásd Task Builder parancsok : És Task Writer parancsok.