Breadcrumbs

Ismerje meg a biztonsági ütköző be- és kikapcsolását

Mentorajánlás   EGYSZERŰ   5 perc  

Ismerje meg a biztonsági ütközők típusait és a biztonsági ütköző be- és kikapcsolását.

A biztonsági ütközők típusai


A felhasználó biztonsága érdekében rendelkezésre álló leállítási módok a következők:

  • STO (biztonságos nyomaték kikapcsolva): Leállítja a szervofunkciót (a motor azonnal kikapcsol)

  • SS1 (biztonságos leállítás 1): Szervo kikapcsolva a maximális lassítási leállás után

  • SS2 (biztonságos leállítás 2): Készenlét maximális lassítási leállítás után (szünet) 

  • RS1: Ütközés esetén megfelel az ütközéssel ellentétes iránynak, majd készenléti állapotba lép (csak az ütközés észlelése/TCP kényszerhatárátlépése esetén állítható be)

A Doosan robotikai robotok kétféle biztonsági leállítási funkcióval rendelkeznek. A vészleállítás általános vészhelyzetekben használatos, és a robot a vészleállítás kioldása után folytathatja a működést a Servo ON (szervo be) gombbal. Védőleállás esetén a robot folytathatja a működést a védőütköző okának elhárításával és a ütköző elengedésével.

  • Vészleállító: Akkor állítja be a leállítási módot, amikor a betanító medál vagy egy további külső eszköz vészleállító gombja aktiválva vanAkkor aktiválódik, amikor megnyomja a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott Teach függőlámpa vészleállító kapcsolóját.Csak STO vagy SS1 választható ki.

  • Védőütköző: A leállítási módot állítja be, ha a külső védőberendezés be van kapcsolvaAkkor aktiválódik, amikor a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőberendezést aktiválják.

A biztonsági leállítás funkcióival kapcsolatos további információkért lásd (2.11.0.1_temp-hu_HU) Biztonsági funkció: .

A biztonsági ütköző be- és kikapcsolása


Nyomja meg a „Teach függőlámpa” vészleállító gombját, vagy aktiválja a biztonsági i/O-hoz csatlakoztatott biztonsági eszközt a vészleállítás aktiválásához. A biztonsági eszközök a Teach függőlámpa képernyő Workcell Manager > Robot > Safety i/O funkcióival csatlakoztathatók a vészleállító vagy a védő leállító rendszerhez.