Kötelező Egyszerű 5 perc
A közvetlen tanítás arra szolgál, hogy a robot végét az egyik kezével tartsa, hogy a robotot a kívánt pózba tolja és húzza, és alkalmazza a pózot az aktuálisan kiválasztott mozgásra. Két közvetlen tanítási módszer létezik.
-
Freedrive: Minden kötés a felhasználó által kifejtett erő irányában mozog
-
Korlátozott mozgás: A robot vége csak a korlátozott mozgásba beállított irányba mozog vagy forog, még akkor is, ha az erőt véletlenszerű irányból alkalmazzák
Freedrive
A 1 gomb megnyomásakor aktiválódik a Freedrive üzemmód, amely lehetővé teszi a robot szabad mozgását. Minden kötés a felhasználó által kifejtett erő irányában mozog. A robot a gomb felengedése után nem mozgatható kézzel.
-
Közvetlen tanítás közben a robot LED-je ciánkék színnel villog.
A Teach függőlámpa hátulján lévő kézi vezérlő gomb megnyomásával a Freedrive üzemmód aktiválható, akárcsak a 1 gomb megnyomásával, és a robot szabadon mozgatható.
Az egyes gombok funkcióról további információkat a című részben talál (2.11.0.1_temp-hu_HU) Kézi irányítású működtetés.
Korlátozott mozgás
A 3 és 2 gomb megnyomásakor a robot vége csak a kényszerítés feltételének megfelelő irányba mozog, még akkor is, ha az erőt véletlenszerű irányból alkalmazzák. A kényszerítés feltétel a következő ábrán látható feltételek 2/4-ével állítható be: Z-tengely befeszült, sík fix korlátozott, a felület korlátozott és az irány korlátozott.