Breadcrumbs

Végrehajtás robot szerszám alapján

A robot mozgatásához robot szerszám alapján kövesse az alábbi lépéseket:


  1. Válassza ki a Feladat fület a Léptetés képernyőn.

  2. Válassza ki az Alap vagy Világ beállítást megjelenő koordinátákként, és állítsa be a Szerszám beállítást a feladatkoordináták referenciapontja alapján.

    image_EN.png

  3. Válassza ki a szerszám koordinátákat a mozgatáshoz. (P sorozatú modelleknél az Rx inaktív)

  4. Nyomja meg és tartsa lenyomva az Irány gombot( image2021-11-16_11-24-31.png , image2021-11-16_11-24-37.png )a megfelelő tengely mozgatásához.

    image-20240909-075434.png




Megjegyzés

  • A biztonsági terület nem érvényes virtuális üzemmódban.

  • Az Rx, Ry és Rz a TCP (szerszám középpontja) szerint van végrehajtva.