ツールの形を設定する

ロボットのツールの形を設定するには、ロボットワークセルで 追加ボタンをタップした後、ロボット>ツールの形を選択してください。設定時には、Safety Passwordの入力が必要です。

キューブ、球、カプセル形を追加して、ロボットのツールの形を指定できます。

ツールの形に合ったタイプを指定した後、確認ボタンをタップしてください。