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安全信号の入出力(Safety I/O)を設定する

二重化された端子で安全関連の信号を入出力する機能です。安全入出力信号のうちどちらか一つでも、二重化された信号が異なると感知されると、断線やHWの故障と判断してロボットをSTO停止モードで停止させます。

  • 安全信号の入出力(Safety I/O)を設定する際はWorkcell Item > ロボット > Safety I/Oを選択してください。

詳細については、 安全信号の入出力(Safety I/O)を参照してください。