기능
Compliance control을 종료하고 현재 위치에서 위치 제어를 시작한다.
인수
없음
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
float p0[6] = {0, 0, 90, 0, 90, 0};
Drfl.movej(p0, 60, 30);
float stx[6] = {3000, 3000, 3000, 200, 200, 200};
Drfl.task_compliance_ctrl(stx);
float stx2[6] = {1, 2, 3, 4, 5, 6};
Drfl.set_stiffnessx(stx2);
Drfl.release_compliance_ctrl();