TOnMonitoringAccessControlCB

기능

로봇 제어기의 제어권 상태(요청/승락/거절) 변경시 이를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
eAccCtrl	enum. MONITORING_ACCESS_CONTROL	-	상수 및 열거형 정의 참조

리턴

없음

예제

C++

void OnMonitoringAccessControlCB(const MONITORING_ACCESS_CONTROL eAccCtrl)
{
	// 제어권 이양 메시지 수신
	case MONITORING_ACCESS_CONTROL_REQUEST:
    	// 제어권 이양 거부
		drfl.ManageAccessControl(MANAGE_ACCESS_CONTROL_RESPONSE_NO);
	break;
	defatul:
	break;
}

int main()
{
	Drfl.SetOnMonitoringAccessControl (OnMonitoringAccessControlCB);
}