기능
로봇 제어기에서 사용자 입력 기능을 사용하였을 때 호출되는 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
tInput |
struct.MESSAGE_INPUT |
- |
구조체 정의 참조 |
리턴
없음
예제
C++
void OnTpGetUserInputCB(LPMESSAGE_INPUT tInput)
{
//사용자 입력 받을 시 수행
}
int main()
{
Drfl.SetOnTpGetUserInput(OnTpGetUserInputCB);
}