TOnTpInitializingCompletedCB

기능

로봇 제어기 부팅후, T/P 어플리케이션에 의해 로봇 제어기가 초기화 과정을 수행할 경우, 초기화 완료 여부 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

없음

리턴

없음

예제

void OnTpInitializingCompletedCB()
{
	// Tp 초기화 여부 확인후 제어권 요청.
    cout << "tp initializing completed" << endl;
	drfl.ManageAccessControl(MANAGE_ACCESS_CONTROL_REQUEST);
 }

int main()
{
	Drfl.SetOnTpInitializingCompleted(OnTpInitializingCompletedCB);
}