TOnMonitoringModbusCB

기능

로봇 제어기에 등록된 모드버스 I/O 상태 데이터를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
*pModbus	struct. MONITORING_MODBUS	-	구조체 정의 참조

리턴

없음

예제

C++

void OnMonitoringModbusCB(const LPMONITORING_MODBUS pModbus)
{
	// 모드버스 IO 상태 데이터 표시
	cout << "modbus data" << endl;
	for (int i = 0; i < pModbus->_iRegCount; i++)
        cout << pModbus->_tRegister[i]._szSymbol <<": " 
			<< pModbus->_tRegister[i]._iValue<< endl;
}

int main()
{
	Drfl.SetOnMonitoringModbus(OnMonitoringModbusCB)
}